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貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)

文章出處: 人氣:8發(fā)表時(shí)間:2022-11-14 11:35:35

在SMT生產(chǎn)線中,貼片機(jī)是通過(guò)移動(dòng)貼裝頭將表面貼裝元件精確地放置在PCB上的裝置。它的整體結(jié)構(gòu)分為三個(gè)部分,其中主要部分是貼裝頭,從電動(dòng)機(jī)器人的概念來(lái)看,貼片機(jī)的貼裝頭是一個(gè)智能機(jī)器人,可以根據(jù)需要拾取元件,準(zhǔn)確地將其放置在預(yù)設(shè)的PCB上。

1.貼片頭:使貼片頭各機(jī)構(gòu)能協(xié)同工作安裝著多種形式的傳感器,有效地協(xié)調(diào)貼片的工作狀態(tài)。當(dāng)貼片功能決定后,貼片頭總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)就成了貼片機(jī)的關(guān)鍵,貼片頭是高速運(yùn)動(dòng)的組件要提高精度就需減小它的重量和體積,所以設(shè)計(jì)一個(gè)結(jié)構(gòu)湊功能全齊的貼片頭,也是貼片的設(shè)計(jì)重點(diǎn)。

2.貼片機(jī)吸嘴:當(dāng)真空負(fù)壓產(chǎn)生后吸嘴是直接接觸SMT元件的零件,吸嘴孔的大小與SMT元件的外形有每臺(tái)貼片機(jī)都有套實(shí)用性很強(qiáng)吸嘴。為了貼片機(jī)適應(yīng)不同元件的貼裝,還配有個(gè)自動(dòng)更換吸嘴的裝置。吸嘴與吸管間還有個(gè)彈性補(bǔ)償?shù)木彌_機(jī)構(gòu),保證在拾取過(guò)程對(duì)貼片元件的保護(hù),提高元件的貼裝率。

3.貼片機(jī)元件拾放:拾取元件般是采用真空負(fù)壓的吸嘴吸住元件,它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于維護(hù),在拾放的動(dòng)作中,吸嘴在做Z方向的移動(dòng)時(shí),既要拾放速度快,而且還要平穩(wěn)。早期的吸嘴Z方向移動(dòng)是選用微型氣缸完成的,在近十年的使用中發(fā)現(xiàn)氣缸易磨損,壽命短,噪音大。目前不少新機(jī)型都選用了新穎的機(jī)電體化傳動(dòng)桿代替,使Z向運(yùn)動(dòng)狀態(tài)都可以控制,大大提高Z方向運(yùn)動(dòng)綜合性能。

4.貼片機(jī)元件的定位:定位系統(tǒng)是貼片質(zhì)量的個(gè)重要環(huán)節(jié),也是研究貼片技術(shù)難點(diǎn),當(dāng)被貼元件吸住元件后,元件就處于不移穩(wěn)定的懸浮狀態(tài)。早期的技術(shù)用機(jī)械爪進(jìn)行被動(dòng)定位,從而解決了早期貼片機(jī)的元件定位問(wèn)題,但必竟是機(jī)械方式,機(jī)械制造中的各種誤差,直接反映到元件定位的質(zhì)量,特別是貼片速度提高時(shí),機(jī)械的噪音,零件的磨損和精度的壽命等都限制了機(jī)械定位爪的進(jìn)步發(fā)展。

近年視覺(jué)系統(tǒng)的采樣技術(shù),伺服機(jī)構(gòu),計(jì)算機(jī)圖像處理等,已經(jīng)改變了單用機(jī)械來(lái)解決定位問(wèn)題。而是用非接觸的紅外,激光對(duì)中系統(tǒng),并在移動(dòng)過(guò)程中對(duì)偏離值進(jìn)行自動(dòng)修正。

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